嵌入式实时系统
本文概述:本网站自2016年2月份建站以来,陆续发布了一系列关于VxWorks Wind内核运行机制的博文,并陆续收到一些读者提出的问题,我从中选出了几个问题系统性的分析和解答下。 先回忆一下我学习V...
VxWorks
Wind
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嵌入式实时系统
为了实现应用层程序的平台无关性,操作系统为应用层提供了一套标准的接口函数,这些接口函数在所有的平台上都保持一致,只是随着平台的变化,底层驱动或接近驱动部分操作系统中间层可能会随着调整。这样可以使用户程...
VxWorks I/O
Wind Kernel
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嵌入式实时系统
本篇文章分析VxWorks的初始化,VxWorks的初始化可以分成两个部分: 1.具体处理器平台相关的硬件初始化:包括CPU内部寄存器、堆栈寄存器的初始化,外设初始化; 2.VxWorks内核初始化:...
VxWorks
Wind Kernel
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嵌入式实时系统
本篇博文,我们该谈到Wind内核的内存管理模块了,嵌入式操作系统中, 内存的管理及分配占据着极为重要的位置, 因为在嵌入式系统中, 存储容量极为有限, 而且还受到体积、成本的限制, 更重要的是其对系统...
VxWorks
Wind Kernel
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嵌入式实时系统
接下来我们讨论一下Wind内核的中断处理模块,中断是操作系统内核设计中非常重要的部分。由于周期性和非周期性任务的按时执行都离不开中断,并且大多数实时任务的调度都是由中断引发的,中断管理对于实时系统来说...
VxWorks
Wind Kernel
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嵌入式实时系统
本篇文章分析Wind内核调度器的设计原理以及其工作流程,设计支持多任务RTOS的关键是设计调度器,Wind内核调度器的目标是保证优先级最高的就绪任务处于运行状态。为了达到这一目的,需要在Wind内核的...
VxWorks
Wind Kernel
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嵌入式实时系统
本文讨论Wind内核的设计思想,正如前文所述,VxWorks的Wind内核采用可裁剪的微内核设计,具有多任务并发执行、可抢占的优先级调度、可选的时间片调度、任务间通信和同步机制、快速的上下文切换,低中...
VxWorks
Wind Kernel
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嵌入式实时系统
前言:我曾经在做VxWorks培训期间跟身边的嵌入式工程师同行交流的时候,发现大家对嵌入式VxWorks系统的Wind内核不是特别了解,而网上对于VxWorks的Wind内核也没有系统性的解读与分析,...
VxWorks
Wind Kernel
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uC/OS
随着应用需求的不断扩展和软件技术的不断进步,人们对于处理器的能力要求越来越高,而单核处理器在现有半导体制造工艺条件下,仅仅依靠提升处理器主频来提升性能已经到达物理极限,难以继续维持“摩尔”定律。因此...
multi-core
rtos smp uC/OS-II
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嵌入式实时系统
上下文切换(Context Switch)是指CPU的控制权由运行任务转移到另外一个就绪任务时所发生的一种事件操作 [1],其本质是保存当前任务的CPU寄存器值到当前任务的堆栈中、以及从将要切换进来的...
uc/os
实时系统
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